installazione e configurazione rete

Appena finito di installare ubuntu la mia scheda di rete non andava proprio benone. Ho seguito la procedura che c'era nella guida di ubuntu, che diceva di scaricare i madwifi driver, anche se ne ho trovata un'altra un pò meglio qui:
http://madwifi.org/wiki/UserDocs/FirstTimeHowTo
che ti spiega come utilizzare i driver nel dettaglio.
Purtroppo, però, ancora la scheda di rete non funziona alla perfezione, perché anche se i driver sono installati e funzionano, la scheda di rete non si collega automaticamente ad ogni avvio. Devo digitare a manazza ogni volta:

# iwconfig ath0 essid "mio_essid"
# dhclient ath0

Nonostante io abbia aggiunto nelle configurazioni della scheda di rete nelle preferenze di Gnome il mio essid, la mia chiave, il dhcp e tutto quanto, all'avvio non c'è verso che la scheda di rete si colleghi all'ap. Chissà come mai...
Io comunque mi accontento di collegarla a mano, anzi ho fatto uno scriptino che fa tutto da solo, e glielo dò all'avvio, perciò ho semi risolto il problema, ma se qualcuno volesse commentare e dire un modo migliore per risolvere sto problema, si faccia avanti.

printf("tanti saluti!\n");